Ramię robota zgodne z wymogami CKE w zakresie robotyki z dodatkową osią - TR-021548
Ramię robota zgodne z wymogami CKE w zakresie robotyki z dodatkową osią
6-osiowy robot o udźwigu do 0,5 kg i zakresie pracy 450 mm, dedykowany do zastosowań edukacyjnych.
Robot spełnia wymagania standardu wyposażenia Centralnej Komisji Egzaminacyjnej dla stanowisk egzaminacyjnych dla kwalifikacji ELM.08 [Wyposażenie stanowisk egzaminacyjnych na lata 2024 - 2026 ELM.08 Eksploatacja i programowanie systemów robotyk] i może być elementem stanowiska egzaminacyjnego wraz z dodatkowymi akcesoriami.
Konstrukcja nośna robota wykonana jest z aluminium, co zapewnia mu sztywność i odporność na kolizje. Z tworzywa sztucznego (ABS) wykonane są tylko osłony silników i enkoderów.
Oprogramowanie sterujące robota w języku polskim, umożliwia symulację pracy wirtualnego bliźniaka robota w 3D. W środowisku 3D program umożliwia dodawanie chwytaków i innych obiektów takich jak podajnik liniowy czy magazyn grawitacyjny. Oprogramowanie posiada możliwość pracy w trybie symulacji, bez konieczności podłączania robota rzeczywistego. Program sterujący dostępny w wersji wielostanowiskowej, aby podczas prowadzenia zajęć dydaktycznych możliwe było zorganizowanie pracy indywidualnej dla każdego ucznia.
Parametry:
Waga: 7,2 kg
Liczba osi: 6
Udźwig: do 500g
Załączenia przeciążenia przy 0,75kg
Promień pracy: 450 mm
Dokładność pozycjonowania: ±0.1 mm
Maksymalna prędkość TCP: 0.5 m/s
Zakresy ruchu:
◦ J1: ±360°
◦ J2: ±135°
◦ J3: ±154°
◦ J4: ±160°
◦ J5: ±173°
◦ J6: ±360°
Maksymalna prędkość osi: 120°/s
Zasilanie: 100V ~ 240V AC; 50/60 Hz
Napięcie zmianowe: 48V DC; 5A
Zużycie energii: 130W
Zasilacz: wbudowany, 24 VDC
Kontroler: wbudowany
Interfejs komunikacji: Ethernet 2 dla TCP/IP i Modbus TCP
Wbudowane interfejsy wejścia/wyjścia:
◦ w podstawie robota 16 wejść, 16 wyjść w standardzie 0-24V oraz dodatkowo wyprowadzone 4 sygnały 24V i 4 sygnały 0V
◦ dodatkowe złącze na końcu ramienia do komunikacji z chwytakiem lub czujnikami chwytaka DIx2; DOx2; 24Vx1; GNDx1
I/O parametry pracy: 24V; max. 2A; max. 0,5A dla każdego kanału
Programowanie robota:
◦ wizualne w formie bloków (podobne do Scratch),
◦ skrypty w językach programowania, takich jak LUA,
◦ kompatybilność z różnymi interfejsami API, takimi jak C, C#, C++, Python, Kotlin, ROS, Matlab, Labview
◦ programowanie w języku robotów przemysłowych MelfaBasic
Ze względu na zastosowane czujniki przeciążenia silników w 3 osiach robot może pracować jako robot współpracujący (cobot).
Stopień ochrony IP: IP20
Wymiary jednostki bazowej: 162 mm x 120 mm x 103 mm
Warunki pracy: temperatura 0°C do 40°C, wilgotność 25-85%
Głośność: 60dB (A)
Montaż: desktopowy (stół roboczy)
Akcesoria:
Teach pendant - z fizycznym przyciskiem Stop-awaryjny i fizycznymi przyciskami do zmiany pozycji w osiach. Pozostałe funkcje mogą być przełączane przez ekran dotykowy lub być również fizycznymi przyciskami na Teach pendant.
Chwytak pozwalający na współpracę ze stanowiskami.
Robot zamontowany na wózku. Wózek mobilny z płytą roboczą 600x640 mm, wykonaną z płyty aluminiowej z rowkami 5 mm w module 20 mm. Wysokość wózka 85 cm od podłogi do blatu. Wózek na 4 kołach z blokadą. Na dnie wózka i w połowie wysokości półki wykonane z HPL.
6-osiowy robot o udźwigu do 0,5 kg i zakresie pracy 450 mm, dedykowany do zastosowań edukacyjnych.
Robot spełnia wymagania standardu wyposażenia Centralnej Komisji Egzaminacyjnej dla stanowisk egzaminacyjnych dla kwalifikacji ELM.08 [Wyposażenie stanowisk egzaminacyjnych na lata 2024 - 2026 ELM.08 Eksploatacja i programowanie systemów robotyk] i może być elementem stanowiska egzaminacyjnego wraz z dodatkowymi akcesoriami.
Konstrukcja nośna robota wykonana jest z aluminium, co zapewnia mu sztywność i odporność na kolizje. Z tworzywa sztucznego (ABS) wykonane są tylko osłony silników i enkoderów.
Oprogramowanie sterujące robota w języku polskim, umożliwia symulację pracy wirtualnego bliźniaka robota w 3D. W środowisku 3D program umożliwia dodawanie chwytaków i innych obiektów takich jak podajnik liniowy czy magazyn grawitacyjny. Oprogramowanie posiada możliwość pracy w trybie symulacji, bez konieczności podłączania robota rzeczywistego. Program sterujący dostępny w wersji wielostanowiskowej, aby podczas prowadzenia zajęć dydaktycznych możliwe było zorganizowanie pracy indywidualnej dla każdego ucznia.
Parametry:
Waga: 7,2 kg
Liczba osi: 6
Udźwig: do 500g
Załączenia przeciążenia przy 0,75kg
Promień pracy: 450 mm
Dokładność pozycjonowania: ±0.1 mm
Maksymalna prędkość TCP: 0.5 m/s
Zakresy ruchu:
◦ J1: ±360°
◦ J2: ±135°
◦ J3: ±154°
◦ J4: ±160°
◦ J5: ±173°
◦ J6: ±360°
Maksymalna prędkość osi: 120°/s
Zasilanie: 100V ~ 240V AC; 50/60 Hz
Napięcie zmianowe: 48V DC; 5A
Zużycie energii: 130W
Zasilacz: wbudowany, 24 VDC
Kontroler: wbudowany
Interfejs komunikacji: Ethernet 2 dla TCP/IP i Modbus TCP
Wbudowane interfejsy wejścia/wyjścia:
◦ w podstawie robota 16 wejść, 16 wyjść w standardzie 0-24V oraz dodatkowo wyprowadzone 4 sygnały 24V i 4 sygnały 0V
◦ dodatkowe złącze na końcu ramienia do komunikacji z chwytakiem lub czujnikami chwytaka DIx2; DOx2; 24Vx1; GNDx1
I/O parametry pracy: 24V; max. 2A; max. 0,5A dla każdego kanału
Programowanie robota:
◦ wizualne w formie bloków (podobne do Scratch),
◦ skrypty w językach programowania, takich jak LUA,
◦ kompatybilność z różnymi interfejsami API, takimi jak C, C#, C++, Python, Kotlin, ROS, Matlab, Labview
◦ programowanie w języku robotów przemysłowych MelfaBasic
Ze względu na zastosowane czujniki przeciążenia silników w 3 osiach robot może pracować jako robot współpracujący (cobot).
Stopień ochrony IP: IP20
Wymiary jednostki bazowej: 162 mm x 120 mm x 103 mm
Warunki pracy: temperatura 0°C do 40°C, wilgotność 25-85%
Głośność: 60dB (A)
Montaż: desktopowy (stół roboczy)
Akcesoria:
Teach pendant - z fizycznym przyciskiem Stop-awaryjny i fizycznymi przyciskami do zmiany pozycji w osiach. Pozostałe funkcje mogą być przełączane przez ekran dotykowy lub być również fizycznymi przyciskami na Teach pendant.
Chwytak pozwalający na współpracę ze stanowiskami.
Robot zamontowany na wózku. Wózek mobilny z płytą roboczą 600x640 mm, wykonaną z płyty aluminiowej z rowkami 5 mm w module 20 mm. Wysokość wózka 85 cm od podłogi do blatu. Wózek na 4 kołach z blokadą. Na dnie wózka i w połowie wysokości półki wykonane z HPL.