Zakres dostawy:
A) Fizyczne elementy – karty pomiarowe:
• Karta stanowiska doświadczalnego z 2-fazowym silnikiem krokowym (200 kroków na obrót) i tarczą przyrostową.
• Układ wzbudzenia z 6 wejściami sterującymi i stopniem wzmacniacza mocy, zintegrowanym układem regulacji prądu, z możliwością przełączania na układ komutacji oporowej.
• Wskaźnik przeciążenia i statusu za pomocą diod LED.
B) Płyta CD-ROM z wirtualnym kursem w postaci przeglądarki, w którym oprócz wiedzy teoretycznej jest również opis, jak przeprowadzić ćwiczenia z prezentacjami i animacjami oraz tabelami pomiarowymi. Materiał zebrany w ramach kursu porusza następujące zagadnienia:
• Zapoznanie z typowymi obszarami zastosowań silników krokowych.
• Zapoznanie z budową i zasadą działania silników krokowych: silnik krokowy z magnesem trwałym, silnik krokowy reluktancyjny i silnik krokowy hybrydowy.
• Zapoznanie z zaletami i wadami różnych typów silników krokowych.
• Zapoznanie z różnymi zasadami wysterowania silników krokowych (unipolarnych i bipolarnych).
• Zapoznanie z trybami pracy pełno- i półkrokowej.
• Doświadczalne wyznaczenie kąta kroku, maksymalnej częstotliwości pracy i uruchomienia.
• Pomiarowe badanie sygnałów sterujących w trybie pół- i pełnokrokowym.
• Analiza sygnałów sterujących przy zmianie kierunku obrotów.
• Zapoznanie z różnymi metodami regulacji prądu w silnikach krokowych.
• Doświadczalne ustalenie używanego układu regulacji prądu na podstawie sygnałów sterujących.
• Utworzenie programu do pozycjonowania silnika krokowego przy zastosowaniu położeń względnych lub bezwzględnych.
• Czas trwania kursu: 3 godz.